Dừng đèn đỏ có nên về số N?

Tương tự, lúc khởi động hoặc dừng đỗ không tắt máy thì sao. Ngoài ra, để số D đạp phanh khác nào con ngựa muốn lồng lên mà cứ ghìm cương, chẳng phải hại ngựa sao? Tôi về N thấy máy êm hẳn, lại thoải mái chân. Xin hỏi, khi đỗ đèn đỏ thao tác về N hay để D là đúng.