Vận tốc tối đa của xe tải trong phố?

Tôi thấy nhiều xe tải chở hàng, chạy khá nhanh trong phố rất nguy hiểm, xin hỏi có quy định tốc độ tối đa đối với loại phương tiện này trong nội thị (Sơn Kiên).