Thủ tục sang tên xe công ty nước ngoài?

Tôi mua lại chiếc xe máy đăng ký tên công ty giờ muốn sang tên chính chủ tư nhân thì cần làm những thủ tục gì và đóng thêm những khoảng thuế, phí nào (Trần Mến).