Thủ tục nhận xe từ nước ngoài?

Chú tôi ở Mỹ đổi xe mới nên muốn gửi về tặng tôi chiếc xe cũ qua đường biển. Xin hỏi, để nhận xe tôi phải làm thủ tục và đóng thuế chi tiết thế nào (Sĩ Văn).