Thủ tục nhận xe tặng từ nước ngoài?

Người thân ở nước ngoài muốn tặng tôi chiếc Toyota Camry 2.4 đời 2010 đã qua sử dụng, xin hỏi thủ tục chi phí vận chuyển về Việt Nam như thế nào (Trung Hiếu).